공주걸립농악은 계룡산을 중심으로 산재한 갑사, 신원사, 마곡사 등에서 불사를 일으키면서 시작된 것으로 알려져 있다. 조선시대 국가의 척불숭유정책으로 재정이 궁핍한 절에서 불사를 위하여 승려들이 꽹과리, 징, 북을 치며 가가호호 방문하며 모금을 하던 것이 민간에서 전이되어 마을에서 공동사업이 있을 때마다 걸립농악을 연행해왔다.